AGV 無人搬運車怎麼買? 與 AMR 有什麼差別?想要做好倉儲管理,一定要先從倉儲設備的挑選開始,而自動導引車又因能大幅減少人力需求,逐漸成為企業信賴的倉儲配備。
本文將告訴你 AGV 無人搬運車價格、優勢、適用場景,還會推薦你專業的 AGV 無人搬運車廠商,幫助你整合軟硬體系統,提升整體營運效率,進而成為業界中的領頭羊!
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ToggleAGV 是什麼?跟 AMR 一樣嗎?
查詢 AGV 無人搬運車的時候,常常會看到 AGV 、 AMR 這兩個名詞,看完很多資料之後,你還是分不太清楚嗎?
簡單來說, AGV 強調穩定搬運路線,而 AMR 則能自主判斷方向、即時避障,因此成為新一代智慧搬運設備,以下將簡單帶你了解兩者定義與差異。
AGV 無人搬運車
AGV ( Automated Guided Vehicle )稱為無人搬運車、自動導引車,是一種自動搬運設備,依賴永久性物理導引標誌,可按照預設路線搬貨,無須人工操控,是許多重工業、物流業導入智慧倉儲的起點。
AGV 過去通常要靠磁條、電線或軌道引導,進階的機型則能結合 QR Code 導航技術;而最新的 AGV 已經能結合 SLAM 技術,透過雷射與深度攝影機來感測環境,即時形成地圖並自主規劃路線,擁有類似 AMR 的功能。
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AMR 自主移動機器人
AMR (Autonomous Mobile Robot) 是自主移動機器人,擁有可以自己決定行走路線的智慧,比 AGV 具備更高的靈活度。
AMR 搭配雷達、攝影鏡頭和 AI 機器學習,能即時感應環境,自動閃避障礙、重新規劃路線,不需要預設軌道、也不怕場景變動,這讓 AMR 特別適合 SKU 多、流程彈性的電商物流與醫療場域,也是目前智慧搬運設備的升級首選。
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AGV & AMR 比較
項目 | AGV 無人搬運車 | AMR 自主移動機器人 |
導航方式 | 預設路徑導航 (磁條、軌道、 QR Code ) | 即時定位與建立圖像 ( SLAM 、 LiDAR 、攝影機) |
適合環境 | 較高 易受人為疏失影響 | 較低 系統化控管降低錯誤發生機率 |
避障能力 | 易受人力疲勞與速度限制影響 | 穩定且可長時間連續作業 |
規劃路線 | 依現場操作動線安排 空間利用不易最佳化 | 可依系統設計垂直堆疊 提升空間使用效率 |
適合場域 | 需人工紀錄或分散管理 | 即時記錄、集中管理 方便存取與追蹤 |
優點 | 高強度搬運易產生工傷風險 | 降低人員暴露於高風險環境 提高職場安全 |
限制 | 人事與培訓成本高 作業效率受限 | 初期投資高,但可降低長期人力 與錯誤損耗成本 |
常見用途 | 製造業、重工業 | 智慧倉儲、醫療產業、 大型物流中心 |
隨著 SLAM 、 LiDAR 、AI 運算等新技術的加入,目前許多的 AGV 自動導引車,其實也正在往 AMR 的方向發展,因此本篇文章提到的 AGV 無人搬運車,將會同時代表這兩種機型。
如果您對於自動化程度高、能自主規劃路線的 AGV 無人搬運車有興趣,可以選擇智慧倉儲規劃的領導品牌 otobro ,從各種自動化搬運設備,到各式貨架、料箱、棧板等器材,甚至是自動化倉儲系統,我們都能幫您一手打造並完美整合。
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AGV 無人搬運車的優勢與應用場景

隨著 AGV 加入新技術與 AI 人工智慧運算,它不只能讓工廠與倉庫營運更穩定、更快速、更少人為錯誤,還能適用於不同的產業,解決各個領域的倉儲痛點。
接下來要告訴你 AGV 無人搬運車的優點與適用場景,幫助你在數位智慧轉型的路上更加順利。
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AGV 無人搬運車的優勢
AGV 最吸引人的地方不只是自動搬運,而是能做到更多事情:
- 操作門檻低: AGV 系統操作符合直覺,無論是新手或老手都能快速上手。
- 降低人力成本: AGV 的搬運效率高,人力可用在附加價值更高的工作。
- 提升工作效率: AGV 能 24 小時連續運作,不需排班也不用休息。
- 承載大型物件:無論是大型貨物還是整個棧板,都能由對應承重能力的 AGV 進行搬運。
- 靈活調度的彈性: AGV 可以快速調整車隊任務,讓你靈活處理大量增加的出貨量。
- 視覺化管理:選擇優質的智慧倉儲規劃廠商,可以從電腦快速追蹤每一台 AGV 的位置與任務進度。
- 連結公司 ERP 系統:像是 otobro 的自動化倉儲系統,不只能整合 WMS (倉儲管理系統)、 WES (倉儲執行系統)、 WCS (倉儲控制系統),還能串接公司的 ERP 資源管理系統,讓你無須重複處理進出貨流程。
AGV 無人搬運車的應用場景
AGV 的靈活調整與智慧倉儲管理系統,讓越來越多產業都在應用 AGV 解決人力與效率問題:
- 鞋服業: AGV 可依 SKU 自動搬運布料與成品,減少人工尋貨時間,特別適合款式多、進出貨量大的品牌倉。
- 醫藥業:應用於搬運藥品與樣本,自動化搬運能避免人為接觸,讓醫療物流更加安全準確。
- 物流業:面對高頻率的進出貨與大量分揀, AGV 能精準搬運貨物,大幅降低操作錯誤與人力疲勞問題。
- 電商業:電商的訂單變化快、 SKU 複雜, AGV 能彈性調度來處理密集出貨的尖峰時段。
- 半導體業: AGV 可在無塵環境中自動搬運晶圓與精密零件,減少微塵污染並提升產品良率。
- 電子業:從原料到成品的轉運都能自動化處理,使生產線更加流暢,減少人工搬運缺失。
AGV 無人搬運車價格怎麼算? 4 大因素要考慮

AGV 或 AMR 到底要花多少錢?其實價格並不是只看單台設備,而是要考慮硬體本身、軟體系統、現場整合、維護支出等面向。
這個段落我會以整體規劃的角度,拆解無人搬運車價格的 4 個重要因素,讓你掌握它的實用價值與價格之間的關係,同時說明該如何選對廠商,而非一味地追求低價,才能一次搞定自動化倉儲轉型。
AGV & AMR 機器價格
目前市面上 AGV 價格或 AMR 價格多數落在數十萬至數百萬元之間。價格較低的產品通常為單機型式,未含系統整合、控制軟體或場域規劃,功能單一,效益有限。
然而,僅以單台 AGV 或 AMR 設備的報價作為參考,往往無法全面評估導入自動化的實際成本與效益。
建議企業應依據自身作業需求,進行完整的倉儲規劃,並洽詢專業自動化設備廠商,取得包含設備、系統軟體、路線設計與後續維運等在內的整合型解決方案。如此才能精準掌握 自動化倉儲系統成本,提升整體營運效率與投資效益。
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倉儲管理系統
AGV 要跑得順,不是只有機器要好,更重要的是在背後整合任務的系統。常見有三大系統: WMS 、 WES 、 WCS ,它們各司其職,從資料管理、任務分配到現場控制缺一不可,讓整個倉庫成為自動運作的工廠。
- WMS 倉儲管理系統:負責管理與規劃,任務有庫存管理、訂單進出貨、 SKU 整理、優化空間利用等。
- WES 倉儲執行系統:負責執行與協調,像是任務分配、優化工作流程、提供視覺化的即時數據等。
- WCS 倉儲控制系統:負責下達控制指令,因此能控制自動化設備、規劃路徑、和運輸設備互動等。
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軟硬體系統整合費用
購買 AGV 設備並不難,難的是讓所有東西都能「合作無間」,無論是 AGV 、工作站、倉儲系統平台等,這些看似獨立的設備,其實都需要進行整合,才自動化處理每一天的任務。
軟硬體系統整合費用,通常會依據場地複雜度與客製化需求而有所不同,建議選擇像 otobro 這種具備整合能力的團隊,一次幫你規劃、建置與驗收。
每年維修維護成本
後續維護也是很重要的一環, AGV 系統包含感測設備、電池、主控系統等零件,需要定期維修保養,才能維持穩定運作。
廠商是否有原廠技術、備品供應能力,以及售後保固服務,都會影響你的長期總成本,因此不能只看設備本身的價錢做決定。
選擇 AGV 無人搬運車該注意 5 大重點
很多人一開始只看 AGV 型號規格、承重能力,以及行駛速度多快,但真正該問的是:你的倉庫怎麼運作?系統能不能擴充?未來要不要連 ERP 企業資源管理系統?
這段我會幫你拆解 5 個選購時最容易忽略的問題點,讓你更知道怎麼做出聰明的選擇。
應用場景
選擇 AGV 前,你得先搞清楚自己的工作場景,貨物搬運路線是比較固定?還是經常需要改變?是否有防塵或食安需求?這些都會影響搬運方式與導航技術的選擇。
車輛性能
選 AGV 自動導引車時,不是只看最大承重、最快速度,還要看它的導航穩定性、避障能力、煞車反應時間,以及面對斜坡、濕滑地面時的表現,才能真正跑得久、跑得穩。
技術與售後服務
AGV 是長期運行的設備,不是隨插即用的家電,系統升級、車隊擴增、場域變動,都需要廠商的技術與售後支援。像 otobro 就擁有完整團隊、整合能力又能快速回應,讓你合作起來更加安心。
是否可以更新或擴展
對於持續發展成長的企業來說相當重要,更新與擴充需求非常重要,很多人買進第一套 AGV 系統後,日後才發現無法加車、路線難變、模組不能換。
建議挑選時就先確認:自動化系統能不能新增功能?是否支援更新?有沒有 API 或標準介面可整合?這將會決定長期營運的彈性。
是否可結合倉儲管理系統
要讓 AGV 真正發揮價值,就必須會有自動調度的大腦,要能整合倉儲管理系統,讓 WMS 負責庫存資料管理、 WES 安排作業流程, WCS 則協調車隊與現場動線,才能讓物流效率最大化,這也是 otobro 擅長的一條龍整合專業。
AGV 無人搬運車選哪一間?讓 otobro 提供一條龍服務!
看完前面這麼多關於 AGV 的介紹之後,您一定也發現到,找搬運設備並不難,難的是找一間「一條龍整合服務」的專業廠商!
otobro 提供多款 AGV 自動引導車及智慧倉儲系統,並具備全方位的客製化服務,無論您想要提升倉儲效率,還是解決倉庫搬運難題,在這裡都能找到對應的規劃解決方案,以下帶您快速了解 otobro 的主打款式,讓您挑出最適合的自動化升級配備。
四向穿梭車

支援前後左右四向行駛,兼具靈活度與可靠性,比起傳統單向搬運車,它能快速切換路線、跨巷道調度,大幅提升進出貨效率與倉儲利用率,適合垂直高度受限、重複性高、作業節奏快的倉儲環境。
六向穿梭車

除了具備四向移動功能外,還能進行上下升降,幫助您打造真正的立體搬運系統。能在多樓倉儲空間自動轉運,讓揀貨效率與空間利用大幅提升,如果您有大量 SKU 、高周轉率的倉儲需求,六向穿梭車會是最佳選擇之一。
箱式機器人

針對小型物料如電子零件、藥品、樣品等搬運需求所設計,具備精度定位與自動堆疊功能,搭載機械手臂後還可以進行夾取與分類作業,經常應用於電子產線、醫療倉庫等場域,能帶來速度快、失誤少的雙重優勢。
自動化拖板車


載重能力高且具備自動對接功能,適合運送整個棧板的貨物或大型設備,感測模組融合定位與避障技術,可自動進行上下架、轉運及搬動任務,完全無需人工介入,非常適合用於大型電商倉儲、冷鏈物流中心及重工廠區等場域。
客製化自動倉儲管理系統

otobro 提供一套整合型智慧倉儲解決方案, 100% 由專業團隊自行研發,能依照實際場域需求,進行全方位的客製化設計。
幫您一次整合 WMS 倉儲管理、 WES 執行調度、 WCS 現場控制,實現真正的智慧自動化倉儲流程,從庫存管理、揀貨、派車到報表監控,全部任務一氣呵成。
看完以上各式自動導引車與系統介紹之後,您是不是想要更了解 otobro 的整合方案,或是想要知道如何打造自己的智慧倉儲方案嗎?
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AGV 無人搬運車選購指南|常見問題
AGV 無人搬運車是什麼?
AGV ( Automated Guided Vehicle )又稱為自動搬運車、自動導引車,透過預設路線自動運行,不需人工駕駛,可穩定搬運貨物。近年來 AGV 已經進化,可搭載感測器與 SLAM 技術,自主避障並規劃路線導航,成為企業導入智慧倉儲的首選工具。
AMR 是什麼?
AMR ( Autonomous Mobile Robot )稱為自主移動機器人,是更為進階的智慧搬運設備,能即時感應環境、自動規劃行走路線,因此不需要固定軌道,也能避開臨時障礙,適合電商業、物流業、醫療業等場域變化大的產業。
AGV 無人搬運車價格多少?
AGV 或 AMR 價格從數十萬到上百萬都有,需根據設備規格、整合系統、場域複雜度而定,記得別只看一台機器的單價,還要評估倉儲系統、維護與操作整合的總體成本。
AGV 無人搬運車廠商怎麼選?
除了機型選擇,更重要的是廠商是否具備整合能力,能否協助你規劃場域動線、串接倉儲系統,並提供後續的更新維護?像 otobro 就提供從設備到系統的一條龍服務,是企業導入自動化的好夥伴。
AGV 自動導引車的應用場景有哪些?
AGV / AMR 幾乎可以橫跨所有倉儲場域與搬運流程,像是物流、鞋服、電子、半導體、電商、醫療等產業都能應用,重點是它能根據不同需求進行客製化配置,既彈性又效率高。
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